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Sensor LiDAR 2-D OMD12M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L

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Descrição

Descrição do Produto
R2000 HD, sensor LiDAR 2-D para tarefas simples de medição e posicionamento, alcance de medição para objetos de até 12 m, Ethernet
Especificações Gerais
Faixa de medição0,2 … 10 m (bk 10%)
0,2 … 12 m (wh 90 %)
0,3 … 12 m (refletor)
Min. refletividade 2,5%
Fonte de luzdiodo laser
Tipo de luzluz infravermelha modulada
Classificações nominais do laser
ObservaçãoRADIAÇÃO LASER, NÃO OLHE PARA O FEIXE
Classe de laser1
Comprimento de onda905 nm
Divergência de feixetransversal 2 mrad , longitudinal 10 mrad
Comprimento do pulso5 ns
Taxa de repetição84kHz
máx. energia de pulso< 94nJ
Método de mediçãoTecnologia de alcance de pulso (PRT)
Taxa de varredura10…50s -1
Ângulo de digitalização360°
Diâmetro do ponto de luz25 mm x 105 mm a 10 m
Limite de luz ambiente80.000 Lux
Resolução1mm
Parâmetros relacionados à segurança funcional
MTTF d75a
Tempo da Missão ( TM )20h
Cobertura de Diagnóstico (DC)0 %
Indicadores/meios operacionais
Indicador de operaçãoLED verde
Indicador de fluxo de dadosLED amarelo: Ethernet ativa
LED verde: link Ethernet
Indicador de funçãoLED vermelho:
LED de falha amarelo: Q1 + Q2
Elementos de controle2 botões
Indicador de parametrização24 x 252 pixels, vermelho
Especificações Eletricas
Tensão operacional10 … 30 V CC
Ondulação10% dentro da tolerância de fornecimento
Corrente de alimentação sem carga≤ 400 mA/24 V CC
Consumo de energia< 10W
Atraso antes da disponibilidade< 40 segundos
Interface
Tipo de interfaceEthernet rápida
ProtocoloHTTP, TCP/IP e UDP/IP
Conformidade
Segurança a laserEN 60825-1:2014
Conformidade com normas e diretivas
Conformidade padrão
Padrão do produtoCEI 60947-5-2
Resistência a choques e impactosEN 60068-2-6 EN 60068-2-27
Precisão de medição
Medindo velocidade84.000 medições por segundo
Ruído de valor medidotipo. ± 20 mm (1 sigma)
Resolução de ângulo0.042 °
Precisão absolutatipo. ± 40mm
Precisão de repetição< 12mm
Aprovações e certificados
Aula de proteçãoIII (tensão operacional 50 V)
Aprovação ULListado cULus, fonte de alimentação classe 2, gabinete tipo 1
Aprovação CCCAprovação/marcação CCC não necessária para produtos com classificação ≤36 V
Condições ambientais
Temperatura ambiente-10 … 50 °C (14 … 122 °F)
Temperatura de armazenamento-20 … 70 °C (-4 … 158 °F)
Humidade relativa95%, sem condensação de umidade
Especificações mecânicas
Largura da caixa106 milímetros
Altura da carcaça116,5 milímetros
Grau de proteçãoIP65
ConexãoConector M12x1 de 4 pinos, padrão (fornecimento),
conector M12x1 de 8 pinos, codificação A (MultiPort),
soquete M12x1 de 4 pinos, codificação D (LAN)
Material
HabitaçãoABS + PC + Alumínio
Face ópticaPMMA
MassaAproximadamente. 0,8kg

Informação adicional

Dados Técnicos

https://files.pepperl-fuchs.com/webcat/navi/productInfo/pds/305984_eng.pdf?v=20231117135536

Literatura Informativa

Visão geral do produto Sensores LiDAR: https://files.pepperl-fuchs.com/webcat/navi/productInfo/doct/tdoct6563b_eng.pdf?v=20231120171323

Informação do produto

Protocolo de comunicação Ethernet R2000 / R2000 Ethernet Protokollbeschreibung: https://files.pepperl-fuchs.com/webcat/navi/productInfo/doct/doct3469f.pdf?v=20201005101009

Breves instruções

Breves instruções – OMD*R2000: https://files.pepperl-fuchs.com/webcat/navi/productInfo/doct/tdoct6122c_eng.pdf?v=20231120164451

Manual

https://files.pepperl-fuchs.com/webcat/navi/productInfo/doct/tdoct6019c_eng.pdf?v=20230403152657

Informações de software

Notas de versão do firmware OMDxxx-R2000 v1.62 / Versão do firmware OMDxxx-R2000 v1.62shinweise: https://files.pepperl-fuchs.com/webcat/navi/productInfo/doct/doct5868d.pdf?v=20230210093643

Design / Simulation

Portal CAD / Portal CAD: https://pepperl-fuchs.partcommunity.com/3d-cad-models/omd12m-r2000-b23-v1v1d-hd-1l-distance-sensors-pepperl-fuchs?info=pepperl_fuchsphotoelectric20sensorsdistance20sensorsomd12m-r2000-b23-v1v1d-hd-1l.prj&cwid=5005