Sensor LiDAR 2-D OMD25M-R2000-B23-V1V1D-SD-1L

  • Alta faixa operacional
  • Resolução de alto ângulo
  • Luz infravermelha
  • Método de medição PRT (Tecnologia de Pulso Ranging)

Descrição

Especificações Gerais
Faixa de medição 0,1 … 10 m (bk 10%)
0,1 … 25 m (wh 90 %)
0,1 … 25 m (refletor)
Min. refletividade 2,5%
Fonte de luz diodo laser
Tipo de luz luz infravermelha modulada
Classificações nominais do laser
Observação RADIAÇÃO LASER, NÃO OLHE PARA O FEIXE
Classe de laser 1
Comprimento de onda 905 nm
Divergência de feixe transversal 2 mrad , longitudinal 10 mrad
Comprimento do pulso 5 ns
Taxa de repetição 72kHz
máx. energia de pulso < 94nJ
Método de medição Tecnologia de alcance de pulso (PRT)
Taxa de varredura 10…30s -1
Ângulo de digitalização 360°
Diâmetro do ponto de luz 25 mm x 105 mm a 10 m
Limite de luz ambiente 80.000 Lux
Resolução 1mm
Parâmetros relacionados à segurança funcional
MTTF d 75a
Tempo da Missão ( TM ) 20h
Cobertura de Diagnóstico (DC) 0 %
Indicadores/meios operacionais
Indicador de operação LED verde
Indicador de fluxo de dados LED amarelo: Ethernet ativa
LED verde: link Ethernet
Indicador de função LED vermelho:
LED de falha amarelo: Q1 + Q2
Elementos de controle 2 botões
Indicador de parametrização 24 x 252 pixels, vermelho
Especificações Eletricas
Tensão operacional 10 … 30 V CC
Ondulação 10% dentro da tolerância de fornecimento
Corrente de alimentação sem carga ≤ 400 mA/24 V CC
Consumo de energia < 10W
Atraso antes da disponibilidade < 40 segundos
Interface
Tipo de interface Fast Ethernet, 2 saídas de comutação
Protocolo HTTP, TCP/IP e UDP/IP
Entrada/Saída
Tipo de entrada/saída 2 saídas, configuráveis ​​de forma independente, protegidas contra curto-circuito/polaridade reversa
Saída
Limite de mudança baixo: Ua < 1 V,
alto: Ua > Ub – 2 V
Corrente de comutação 100 mA por saída
Conformidade
Segurança a laser EN 60825-1:2014
Conformidade com normas e diretivas
Conformidade padrão
Padrão do produto CEI 60947-5-2
Resistência a choques e impactos EN 60068-2-6 EN 60068-2-27
Precisão de medição
Medindo velocidade 72.000 medições por segundo
Ruído de valor medido tipo. ± 20 mm (1 sigma)
Resolução de ângulo 0.05 °
Precisão absoluta tipo. ± 40mm
Precisão de repetição < 12mm
Aprovações e certificados
Aula de proteção III (tensão operacional 50 V)
Aprovação UL Listado cULus, fonte de alimentação classe 2, gabinete tipo 1
Aprovação CCC Aprovação/marcação CCC não necessária para produtos com classificação ≤36 V
Condições ambientais
Temperatura ambiente -10 … 50 °C (14 … 122 °F)
Temperatura de armazenamento -20 … 70 °C (-4 … 158 °F)
Humidade relativa 95%, sem condensação de umidade
Especificações mecânicas
Largura da caixa 106 milímetros
Altura da carcaça 116,5 milímetros
Grau de proteção IP65
Conexão Conector M12x1 de 4 pinos, padrão (fornecimento),
conector M12x1 de 8 pinos, codificação A (MultiPort),
soquete M12x1 de 4 pinos, codificação D (LAN)
Material
Habitação ABS + PC + Alumínio
Face óptica PMMA
Massa Aproximadamente. 0,8kg

Informação adicional

Dados Técnicos

https://files.pepperl-fuchs.com/webcat/navi/productInfo/pds/70119140_eng.pdf?v=20231117135536

Literatura Informativa

Visão geral do produto Sensores LiDAR: https://files.pepperl-fuchs.com/webcat/navi/productInfo/doct/tdoct6563b_eng.pdf?v=20231120171323

Informação do produto

Protocolo de comunicação Ethernet R2000 / R2000 Ethernet Protokollbeschreibung: https://files.pepperl-fuchs.com/webcat/navi/productInfo/doct/doct3469f.pdf?v=20201005101009

Breves instruções

Breves instruções – OMD*R2000: https://files.pepperl-fuchs.com/webcat/navi/productInfo/doct/tdoct6122c_eng.pdf?v=20231120164451

Manual

https://files.pepperl-fuchs.com/webcat/navi/productInfo/doct/tdoct6019c_eng.pdf?v=20230403152657

Informações de software

Notas de versão do firmware OMDxxx-R2000 v1.62 / Versão do firmware OMDxxx-R2000 v1.62shinweise: https://files.pepperl-fuchs.com/webcat/navi/productInfo/doct/doct5868d.pdf?v=20230210093643

Design / Simulation

Portal CAD / Portal CAD: https://pepperl-fuchs.partcommunity.com/3d-cad-models/omd25m-r2000-b23-v1v1d-sd-1l-distance-sensors-pepperl-fuchs?info=pepperl_fuchsphotoelectric20sensorsdistance20sensorsomd25m-r2000-b23-v1v1d-sd-1l.prj&cwid=8549