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Sensor LiDAR 2-D OMD6000-R2100-B16-2V15

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Descrição

Descrição do Produto
Scanner LED multi-ray para medir a distância até um objeto, método de medição: PRT, faixa de medição: até 6 m em branco, 2 plugues M12
Especificações Gerais
Faixa de medição0,2 … 6 m (wh 90%)
Fonte de luzIRED
Tipo de luzluz infravermelha modulada, 850 nm
Método de mediçãoTecnologia de alcance de pulso (PRT)
Taxa de varredura50 s -1 (1 varredura = 11 medições)
Ângulo de digitalização88°
Diâmetro do ponto de luz550 mm a 4 m (ortogonal)
Limite de luz ambiente> 80.000 Lux
Resolução1mm
Parâmetros relacionados à segurança funcional
MTTF d123a
Tempo da Missão ( TM )20h
Cobertura de Diagnóstico (DC)0 %
Indicadores/meios operacionais
Indicador de operaçãoLED verde
Indicador de fluxo de dadosLED vermelho: erro CAN
LED verde: CAN Run
Indicador de funçãoLED amarelo
Especificações Eletricas
Tensão operacional10 … 30 V CC
Ondulação10% dentro da tolerância de fornecimento
Corrente de alimentação sem carga≤ 120 mA/24 V CC
Aula de proteçãoIII
Atraso antes da disponibilidade<3s
Interface
Tipo de interfacePODE
ProtocoloCANopen, 500kbit/s
Conformidade
Padrão do produtoEN 60947-5-2
Precisão de medição
Ruído de valor medido20 mm (1 sigma, 4 m em branco, ortogonal)
Resolução de ângulo8 °
Precisão absoluta+/- 50 mm (ortogonal)
Aprovações e certificados
Conformidade EACTR COM 020/2011
Aprovação ULListado cULus, fonte de alimentação classe 2, gabinete tipo 1
Aprovação CCCAprovação/marcação CCC não necessária para produtos com classificação ≤36 V
Condições ambientais
Temperatura ambiente-30 … 60 °C (-22 … 140 °F)
UL: -10 … 50 °C (14 … 122 °F)
Temperatura de armazenamento-30 … 70 °C (-22 … 158 °F)
Humidade relativa95%, sem condensação de umidade
Especificações mecânicas
Largura da caixa81 milímetros
Altura da carcaça45mm
Grau de proteçãoIP67
ConexãoConector M12x1 de 5 pinos, padrão (fornecimento; cor preta)
Conector M12x1 de 5 pinos, padrão (CANopen; cor cinza)
Material
Habitaçãoplástico
Face ópticaLexan (PC)
MassaAproximadamente. 250g

Informação adicional

Dados Técnicos

https://files.pepperl-fuchs.com/webcat/navi/productInfo/pds/70126885_eng.pdf?v=20231117135536

Literatura Informativa

Visão geral do produto – Sensores LiDAR: https://files.pepperl-fuchs.com/webcat/navi/productInfo/doct/tdoct6563b_eng.pdf?v=20231120171323

Informação do produto

Manual "R2100: Protocolo CANopen" https://files.pepperl-fuchs.com/webcat/navi/productInfo/doct/tdoct7102__eng.pdf?v=20230403152657

Breves instruções

Folheto de instruções: https://files.pepperl-fuchs.com/webcat/navi/productInfo/45/454704b.pdf?v=20200312082849

Design / Simulation

Portal CAD / Portal CAD: https://pepperl-fuchs.partcommunity.com/3d-cad-models/omd6000-r2100-b16-2v15-distance-sensors-pepperl-fuchs?info=pepperl_fuchsphotoelectric20sensorsdistance20sensorsomd6000-r2100-b16-2v15.prj&cwid=0912