Sensor LiDAR 2-D OMD6000-R2100-B16-2V15

  • Medição de distância usando objeto
  • Medição bidimensional sem peças móveis
  • Medição usando tecnologia LED segura para os olhos
  • Ângulo de digitalização de 88°
  • Interface CANopen
  • Método de medição PRT (Tecnologia de Pulso Ranging)

Descrição

Descrição do Produto
Scanner LED multi-ray para medir a distância até um objeto, método de medição: PRT, faixa de medição: até 6 m em branco, 2 plugues M12
Especificações Gerais
Faixa de medição 0,2 … 6 m (wh 90%)
Fonte de luz IRED
Tipo de luz luz infravermelha modulada, 850 nm
Método de medição Tecnologia de alcance de pulso (PRT)
Taxa de varredura 50 s -1 (1 varredura = 11 medições)
Ângulo de digitalização 88°
Diâmetro do ponto de luz 550 mm a 4 m (ortogonal)
Limite de luz ambiente > 80.000 Lux
Resolução 1mm
Parâmetros relacionados à segurança funcional
MTTF d 123a
Tempo da Missão ( TM ) 20h
Cobertura de Diagnóstico (DC) 0 %
Indicadores/meios operacionais
Indicador de operação LED verde
Indicador de fluxo de dados LED vermelho: erro CAN
LED verde: CAN Run
Indicador de função LED amarelo
Especificações Eletricas
Tensão operacional 10 … 30 V CC
Ondulação 10% dentro da tolerância de fornecimento
Corrente de alimentação sem carga ≤ 120 mA/24 V CC
Aula de proteção III
Atraso antes da disponibilidade <3s
Interface
Tipo de interface PODE
Protocolo CANopen, 500kbit/s
Conformidade
Padrão do produto EN 60947-5-2
Precisão de medição
Ruído de valor medido 20 mm (1 sigma, 4 m em branco, ortogonal)
Resolução de ângulo 8 °
Precisão absoluta +/- 50 mm (ortogonal)
Aprovações e certificados
Conformidade EAC TR COM 020/2011
Aprovação UL Listado cULus, fonte de alimentação classe 2, gabinete tipo 1
Aprovação CCC Aprovação/marcação CCC não necessária para produtos com classificação ≤36 V
Condições ambientais
Temperatura ambiente -30 … 60 °C (-22 … 140 °F)
UL: -10 … 50 °C (14 … 122 °F)
Temperatura de armazenamento -30 … 70 °C (-22 … 158 °F)
Humidade relativa 95%, sem condensação de umidade
Especificações mecânicas
Largura da caixa 81 milímetros
Altura da carcaça 45mm
Grau de proteção IP67
Conexão Conector M12x1 de 5 pinos, padrão (fornecimento; cor preta)
Conector M12x1 de 5 pinos, padrão (CANopen; cor cinza)
Material
Habitação plástico
Face óptica Lexan (PC)
Massa Aproximadamente. 250g

Informação adicional

Dados Técnicos

https://files.pepperl-fuchs.com/webcat/navi/productInfo/pds/70126885_eng.pdf?v=20231117135536

Literatura Informativa

Visão geral do produto – Sensores LiDAR: https://files.pepperl-fuchs.com/webcat/navi/productInfo/doct/tdoct6563b_eng.pdf?v=20231120171323

Informação do produto

Manual "R2100: Protocolo CANopen" https://files.pepperl-fuchs.com/webcat/navi/productInfo/doct/tdoct7102__eng.pdf?v=20230403152657

Breves instruções

Folheto de instruções: https://files.pepperl-fuchs.com/webcat/navi/productInfo/45/454704b.pdf?v=20200312082849

Design / Simulation

Portal CAD / Portal CAD: https://pepperl-fuchs.partcommunity.com/3d-cad-models/omd6000-r2100-b16-2v15-distance-sensors-pepperl-fuchs?info=pepperl_fuchsphotoelectric20sensorsdistance20sensorsomd6000-r2100-b16-2v15.prj&cwid=0912