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Sensor LiDAR 3-D OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S

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Descrição

Descrição do Produto
R2300, sensor LiDAR 3-D para detecção e posicionamento de objetos, alcance de medição até objeto de até 10 m, Ethernet
Especificações Gerais
Faixa de medição0,2 … 4 m (peso 10%)
0,2 … 10 m (peso 90%)
Alvo de referênciaKodak branco (90%)
Fonte de luzdiodo laser
Classificações nominais do laser
ObservaçãoRADIAÇÃO LASER, NÃO OLHE PARA O FEIXE
Classe de laser1
Comprimento de ondaMedição de luz infravermelha a laser 905 nm
Laser piloto luz vermelha 650 nm
Divergência de feixeLaser de medição: transversal 2 mrad, longitudinal 9,5 mrad
Laser piloto: 0,3 mrad
Comprimento do pulsoLaser de medição: 5,2 ns
Laser piloto: 1,1 µs
Taxa de repetição90kHz
máx. energia de pulsoLaser de medição: < 81 nJ
Laser piloto: < 60 nJ
Método de mediçãoTecnologia de alcance de pulso (PRT)
Taxa de quadros25fps
12,5fps
Taxa de varredura100s -1
50s-1
Zona de digitalização100° horizontal, 9° vertical
Diâmetro do ponto de luz25 mm x 100 mm a 10 m
Limite de luz ambiente60.000 Lux
Resolução1mm
Parâmetros relacionados à segurança funcional
MTTF d75a
Tempo da Missão ( TM )20h
Cobertura de Diagnóstico (DC)0 %
Indicadores/meios operacionais
Indicador de operaçãoLED verde
Indicador de fluxo de dadosLED amarelo: Ethernet ativa
LED verde: link Ethernet
Indicador de funçãoLED vermelho: falha
Elementos de controlenenhum
Indicador de parametrizaçãonenhum
Especificações Eletricas
Tensão operacional10 … 30 V
Ondulação10% dentro da tolerância de fornecimento
Corrente de alimentação sem carga≤ 300 mA/24 V CC
Consumo de energia< 8 W
Atraso antes da disponibilidade< 20 segundos
Interface
Tipo de interfaceEthernet rápida
ProtocoloHTTP, UDP/IP
Entrada/Saída
Tipo de entrada/saídanenhum
Conformidade
Padrão do produtoEN 60947-5-2
Segurança a laserEN 60825-1:2014
Precisão de medição
Medindo velocidade50.000 medições por segundo
Ruído de valor medidotipo. 30 mm, 1 sigma
Resolução de ângulo0,1° a 12,5 Hz
Precisão absolutatipo. ±30mm
Precisão de repetição< 12mm
Aprovações e certificados
Aula de proteçãoIII (tensão operacional 50 V)
Aprovação CCCAprovação/marcação CCC não necessária para produtos com classificação ≤36 V
Condições ambientais
Temperatura ambiente-30 … 50 °C (-22 … 122 °F)
Temperatura de armazenamento-30 … 70 °C (-22 … 158 °F)
Humidade relativa95%, sem condensação de umidade
Especificações mecânicas
Largura da caixa96 milímetros
Altura da carcaça57 milímetros
Grau de proteçãoIP65
Conexão4 pinos, conector M12x1, padrão (fornecimento), blindagem conectada em ambos os lados
4 pinos, soquete M12x1, codificação D (LAN)
Material
HabitaçãoABS + PC
Face ópticaPC (policarbonato)
MassaAproximadamente. 0,27kg
Torque de aperto, parafusos de fixação1,5Nm
Número de furos de montagem4, máx. profundidade da rosca 9 mm

Informação adicional

Dados Técnicos

https://files.pepperl-fuchs.com/webcat/navi/productInfo/pds/322226_eng.pdf?v=20231117135536

Literatura Informativa

Relatório de Aplicação – Detecção de Carga Confiável durante Transferência: https://files.pepperl-fuchs.com/webcat/navi/productInfo/doct/tdoct8654__eng.pdf?v=20230412111819 Relatório de Aplicação – Navegação Confiável de Veículos Autônomos em Intralogística: https://files.pepperl-fuchs.com/webcat/navi/productInfo/doct/tdoct6989__eng.pdf?v=20230403152657 Visão geral do produto – Sensores LiDAR: https://files.pepperl-fuchs.com/webcat/navi/productInfo/doct/tdoct6563b_eng.pdf?v=20231120171323

Informação do produto

Descrição do protocolo Ethernet R2300 / descrição do protocolo Ethernet R2300: https://files.pepperl-fuchs.com/webcat/navi/productInfo/doct/doct7001a.pdf?v=20220815151025

Video de Aplicações

https://www.pepperl-fuchs.com/brazil/pt/R2300_photoelectric_sensors.htm

Design / Simulation

Portal CAD / Portal CAD: https://pepperl-fuchs.partcommunity.com/3d-cad-models/omd10m-r2300-b23-v1v1d-4s-distance-sensors-pepperl-fuchs?info=pepperl_fuchsphotoelectric20sensorsdistance20sensorsomd10m-r2300-b23-v1v1d-4s.prj&cwid=8132